來自異次元的種族MU占領了東京，并將城市隱藏在巨大的防護壁之后，他們欺騙在東京生活的人們他們已經成為世界上僅存的人類。在防護壁之外，名為“TERRA”的反MU組織聲勢漸漸壯大。某日，在同MU激烈交火之時，一位名為神名綾人（下野紘 配音）的平凡少年意外的來到了位于東京灣的地下神殿之中，在這里，綾人見到了巨型機器人“Rahxephon”，并且成為了它的駕駛者?！ ≡谏衩嘏拥淖蠔|遙（久川綾 配音）的帶領下，綾人來到了防護壁之外，加入了TERRA，并且在那里遇見了名為如月久遠（桑島法子 配音）的女子。MU組織對TERRA發(fā)起了進攻，當TERRA的存亡陷入危機之中時，綾人再一次駕駛著Rahxephon，成為了這個組織的救世主。
戶松遙 下野纮 澤城美雪 柿原徹也 早水理沙 中原麻衣 花澤香菜 明坂聰美 福原香織 櫻井真子 三宅健太 小野涼子 佐藤拓也 若本規(guī)夫 上田祐司 神田朱未 立木文彥 松本和香子 勝沼紀義 宮川美保 八奈見乘兒 大塚芳忠 島本須美 淺倉杏美 德本恭敏 藤田圭宣 井口祐一
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